网站首页 公司简介 新闻动态 产品展示 资质荣誉 厂容厂貌 联系我们
  ICS系列电子皮带秤
  称重给煤(料)机
  自动配料系统
  定量给料系统
  皮带秤分炉(仓)计量
  螺旋称重给煤(料)机
  皮带秤效验链码
  皮带中(头)部采样机
  除铁器系列
  重量传感器
  测速传感器
  称重显示器
  网络双控皮带秤
  备品备件
  砝码
徐州宇克称重技术有限公司
电 话:0516-83555789
传 真:0516-83352789
手 机: 13813462141 15305204629
地 址:江苏徐州经济开发区大庙镇 
联系人:黄经理
  新闻动态

关于称重给煤机的控制单元参数研发

自动配料系统是精细化工厂出产技术进程中一道非常首要的工序,配料工序质量对悉数商品的质量无关宏旨。自动配料系统操控进程是一个多输入、多输出体系,各条配料运送出产线严格地和谐操控,对料位、流量及时精确地进行监测和调度。体系由可编程操控器与电子皮带秤构成一个两级计算机操控网络,经过现场总线联接现场仪器仪表、操控计算机、PLC、变频器等智能程度较高、处理速度快的设备。在自动配料系统出产技术进程中,将主料与辅料按一定份额协作,由电子皮带秤完毕对皮带运送机运送的物料进行计量。PLC首要承当对运送设备、秤量进程进行实时操控,并完毕对体系缺点检查、闪现及报警,一同向变频器输出信号调度皮带机转速的作用。
1.自动配料系统的构成
  该自动配料系统由5台电子皮带秤配料线构成,编号分别为1#、2#、3# 、4#、5#、,其间1#~4#为一组,1#为主料秤,其他三台为辅料秤。当不需要增加辅料时,5#电子秤独自作业运送主料。体系具有恒流量和配比操控两种功用。关于恒流量操控时,电子皮带秤依据皮带上物料的多少主动调度皮带速度,以到达所设定流量央求。以主秤(1#)体系技术流程来剖析,技术流程如图1所示。
  自动配料系统加电后,皮带驱动电机开始旋转,自动配料系统微处理机依据其时操作操控电机转速。料斗中的物料落在落料区,经皮带运送到达称重区,由电子皮带秤对皮带上的物料进行称重。称重传感器依据所受力的大小输出一个电压信号,经变送器拓展,输出一个正比于物料重量的计量电平信号。该信号送至上位机的接口,经采样后并转换成一个流量信号,在上位机上闪现其时流量值。一同将此流量信号送至PLC接口,与上位机设定的各种配料给定值进行对比,然后进行调度运算,其操控量送至变频器,以此来改动变频器的输出值,然后改动驱动电动机的转速。调整给定量,使之与设定值相等,完毕自动配料系统进程。
  流量就是一定时刻内皮带上走过的物料量。电子皮带秤称量的是瞬时流量,上位机给出的是设定流量,二者在实时计量中有所差错。在流量实习操控中选用工业操控中运用最为广泛的PID调度,依据流量差错,运用份额、积分、微分计算出操控量进行操控,操控量输入和输出(差错)之间的联络在时域中可用公式标明如下:
  公式中e(t)标明差错、操控器输入,u(t)是操控器的输出,kp为份额系数,Ti为积分时刻常数,Td为微分时刻常数。图2为体系流量PID闭环调度构造图。在出产进程进行主动调度时,以主料成分的流量计量为依据,依据出产技术央求经过上位机设定出总流量及主、辅料配比参数,按配方份额掺杂其他辅料。流量计量操控是计量差错与变频调速的联络,具有构造简略、稳定性好、作业牢靠和调整便当等利益。
2.体系操控流程
  当体系开始作业时,主张配料出产线。首要体系程序进行初始化,经过上位机或触摸屏设置配料配比,检查料斗有无物料。若无物料,向料斗送料,主张配料出产线,由电子皮带秤进行称重并实时计量,CPU计算得实时流量及累计流量。若设定流量与实习流量有差错,调度器依据体系操控央求对比设定值与实习流量的差错,经PID调度改动输出信号以操控变频器对运送电机的速度调度,然后完毕恒流量操控。依据配比各辅料一同混合计量,并按配方技术央求增加。体系主程序操控流程如图3。
3.PLC操控体系硬件设置
  体系中主、辅料秤由可编程操控器(PLC)和上位机完毕两级操控。现以1#~4#四台电子皮带秤的PLC操控剖析为例,每一电子皮带秤有一台皮带驱动电机,两个料位传感器,一个速度传感器,一个称重传感器,一台变频器,它们构成了被控政策。电动机的启、停由开关量操控,PLC数字量输出信号作为变频器的操控端输入信号,经变频器调制输出高频脉冲给皮带驱动电机。料位传感器检查料斗有无物料,速度传感器测量电机的转速。体系需8个数字量输入信号,25个开关量输入信号和24个开关量输出信号,I/O点总数量为57。I/O点数量和类型如表1所示。
  公司的SIMATIC S7-/300,归于模块化小型PLC体系,各种独自的模块之间可进行广泛组合构成不相同央求的体系。
  依据体系被控政策的I/O点数以及技术央求、扫描速度、自确诊功用等方面的考虑,选用SIEMENS公司S7-300系列PLC的CPU 315-2DP 。CPU 315-2DP是唯一带现场总线(PROFIBUS)SINEC L2-DP接口的CPU模板,具有48KB的RAM,80KB的装载存储器,可用存储卡拓展装载存储容量最大到512KB,最大可拓展1024点数字量或128个模拟量。依据计算出的I/O点数挑选一个直流32点和一个16点的SM321数字量输入模块和一个32点SM322继电器输出模块。
  3.2变频器选型及其功用设定
  三菱公司供给了FR-A540系列变频器与该公司的标准电机相匹配时的技术参数。选用三菱的标准电机,1#皮带机额外功率2.2KW,2~4#皮带机额外功率为0.4KW,额外电压380V,额外电流5A,转速1420r/ min,调速计划120~1200r/min。三菱FR-A540变频器自带有PID调度功用,依据自动配料系统出产技术央求进行PID操控,需要检查设定的有些参数设定如下:
  ① Pr.1=50 Hz, Pr.2= 5 Hz,本体系Pr.18=120 Hz不变。
  ② Pr.19=9999,与电源电压相同
  ③ Pr.7=2s,加快时刻(7.5K以下出厂设定值5s,0~3600s/0~360s)
  Pr.8=2s,减速时刻(7.5K以下出厂设定值5s,0~3600s/0~360s)
  ④ Pr.9 由电机额外值挑选
  ⑤ Pr.14=0,适用恒转矩负载
  ⑥ Pr.79=3,外部/PU组合操作办法
  ⑦ Pr.183=8,完毕RT开关=REX开关
  ⑧ Pr.128、Pr.129、Pr.130、Pr.131、Pr.132 、Pr.133、Pr.134依据现场PID调度详细央求来设定。
4.PLC操控体系软件设计
  STEP 7是西门子的S7-300系列PLC所用的编程言语,它是一种可作业于通用微机中,在WINDOWS环境下进行编程的言语。经过STEP 7编程软件,不只能够非常便本地运用梯形图和句子表等办法进行离线编程,并经过转接电缆可直接送入PLC的内存中实施,并且在调试作业时,还可在线监督程序中各个输入输出或状况点的通断状况,乃至进行在线修改程序中变量的值,给调试作业也带来极大的便当。
  STEP 7将用户程序分红不相同的类型块。程序块分为两大类:体系块和用户块。用户块包含:OB=组织块,FB=功用块,FC=功用,DB=数据块。主程序能够放入“组织块”(OB)中,而子程序能够放入“功用块”(FB或FC)中。
  在本体系中,PLC的首要使命是承受外部开关信号(按钮、继电器触点)和传感器发作的数字信号的输入,区别其时的体系状况以及输出信号去操控接触器、继电器、电磁阀等器材,以完毕相应的操控使命。除此之外,另一个首要的使命就是承受工控机(上位机)的操控指令,以进行自动配料系统操控。
  自动配料系统程序共有OB 1及FC1至FC6等7个“块”。OB1是主程序,经过6个“CALL”调用句子,依次调用FC1至FC6等功用模块,到达组织悉数程序的目的。程序中6个功用块的使命分配如下所示:
  FC l 担任体系开始作业以及作业办法的设定; FC2 担任对体系的接连;
  FC3 担任计量泵和计量泵配比操控; FC4 担任缺点、事端处理操控;
  FC5 担任对变频器的操控; FC6 担任指示灯的闪现操控。
5.完毕语
  PLC替代了传统的机械传动及无量的操控电器,完毕了电气的主动化操控。经过对皮带电动机的变频调速,到达节约能源和行进配料精度。

    以上来源徐州宇克官网:http://www.xzykcz.com/,如转载请注明,或咨询宇克工程师!

版权所有:徐州宇克称重科技有限公司 电话:0516-83555789 手机:13813462141
地址:江苏徐州经济开发区大庙镇 技术支持:徐州网站建设
称重给煤机 | 定量给煤机 | 皮带中部采样机 | 自动配料系统 | 分炉计量系统